Ulica powstała w drugiej połowie lat 30. XX wieku. Jej partonem został niemiecki admirał, dowódca niemieckiej floty w wielkiej bitwie jutlandzkiej w cieśninie Skagerrak - Reinhardt Scheer (1863-1928).
Po wojnie patronem ulicy został Maurycy August Beniowski (1746-1786), polski podróżnik pochodzenia węgierskiego.